קיום מצוה כסגולה

האם מותר לקיים מצוה מסויימת בגלל שהיא סגולה לאיזה עניין טוב שיגיע לי בעבור זה, או שצריכים לקיים את המצוות רק מפני שככה הקב"ה ציווה, ולא משום סיבה אחרת?

מקורות

דברים ל, יב.

מסכת אבות, פרק א משנה ג. ומפרשי המשנה על אתר.

ליקוטי שיחות חל"ט, הוספות בעניין סגולות ואנשי צבא.

תניא – ליקוטי אמרים, פרק לו – לז.