¿Cómo pudieron ángeles allegarse a las mujeres de la tierra?

Cuenta el Midrash que cuando los ángeles se opusieron a que Hashem haga un mundo donde el hombre reciba la Torá porque iban a transgredir y no cumplir la Voluntad de Hashem, Hashem les dijo a esos ángeles que bajen y muestren lo que pueden hacer. Entonces al bajar se invistieron en cuerpos gigantes, y esos son los gigantes de los que habla la Torá, que tuvieron descendencia prostituida con mujeres humanas y de allí surgieron gigantes como Og, Magog, etc. después de esa experiencia los ángeles ya no se opusieron