En la Torá está especificado que debemos tener respetos por nuestros padres pero también está escrito que el hombre debe apegarse a su esposa y lograr armonía en su hogar. Le recomiendo hablar con su madre para explicarle todo esto pero si ella no accede es mejor visitarla solo y no llevar a su esposa. No debe arriesgar su relación con su esposa ni reclamarle si es que ella se comporta con decoro y recato frente a su suegra.