Las Ofrendas por Culpa Cierta o No

Shalom Javerim, dadas las ultimas parashot de Vaykra, me surge una duda me han enseñado que asham se ofrece por transgresiones particulares y sin intención, o pecados que el que los comete no se da cuenta de que transgrede, sin embargo en el capitulo 5 verso 21 en adelante mencionan pecados como : negar un objeto que le han dado en custodia, extorsion, jurar el falso sobre algo que se encontró y se niega, como entiendo son pecados voluntarios o no? Agradezco me puedan orientar gracias.