להיות בתמימות עם ה'

מרבים להשתמש במושג של "תמימות", ושאלתי היא האם אין בזה מין נקודה של "טפשות" וחוסר אחיזה במציאות? בדרך כלל שאומרים על מישהו שהוא תמים, מתכוונים להגיד שהוא לא בדיוק בתוך המציאות; אבל מה הפירוש של המושג החסידי "תמימות", שלכן הוא כ"כ חשוב בכל העניין?