כלב בשבת

כלב שיצא מהחצר לרחוב במקום שאין עירוב, ורגיל לעשות כן מדי פעם וחוזר בהמשך מעצמו, אמנם רוצה להחזירו עתה לחצר, מה באפשרותו לעשות בכדי שיחזור?