שלום וברכה.

אבל על אביו ואמו אסורים כל שנת האבלות בדברים המביאים לידי שמחה.

ואף שאין הכוונה להיות עצוב ומדוכא חלילה. שהרי צריך לעבוד השם בשמחה. בכל זאת הגבילו חכמים את תחושת השמחה בגדרים יותר צנועים.

למשל : אדם יכול ללכת למסעדה באופן צנוע וללא מוזיקה. ולא למסיבה פעילה במיוחד (אף אם אין שם מוזיקה).
ועל דרך זה מותר לאדם לטייל או להתעמל אם לא שזה מביאו לשמחה יתירה מגדר הנורמל. אם הנני מבין נכון - צניחה חופשית היא חוויה מאוד עוצמתית ומשחררת וממילא יוצאת מגדרי השמחה וההתפעלות הרגילים.

ולכן נראה שהדבר אסור.

אומנם אם מדובר בעבודה או באדם שעושה זאת למטרת אימון (ומורגל בכך). ממילא לא תהיה בכך בעיה.

המקום ינחם אותה ושלא תדע צער.

מקורות : יורה דעה סימן שצא ונ"כ.