שלום וברכה,
בעיקרון מותר לנסוע ברכב אחרי זמן הדלקת נרות, שהרי הבעל עוד לא קיבל עליו השבת, [גם לבעל כדאי לקבל השבת בזמן הדלקת נרות].
כתוב שה'אגרות משה' היה נוהג לנסוע לביהכנ"ס אחרי זמן הדלקת נרות, והעירו לו על זה, ובאמת הפסיק מהסיבה שזה נראה כמו זלזול שבת.