Если человек одет в рабочую одежду, и ему трудно переодеться перед молитвой, как на это смотрит закон?

Если человек работает физически и одет в рабочую одежду, и у него нет времени переодеться перед молитвой, то ему разрешено молиться в рабочей одежде, потому что для него она не считается неприличной.