Обязательно молиться на Иврите, чтобы исполнить заповедь молитвы, или можно на русском?

Лучшим исполнением заповеди является молитва на иврите. Иврит – святой язык, на котором сотворен мир. Но если человек не знает Иврит, то он может исполнить заповедь молитвы и на других языках.(Сота-32. Шульхан арух.)