Ответ: Войско фараона погибло утанув в камышовом море на седьмой день после выхода евреев из Египта (книга Шмот,начало главы «Бешалах», до 15 главы,21 предложение). А война с Мидьяном была на 39 году после странствий по пустыне. Получается одно другому не перечит (книга Бемидбар,глава 31,предоожения 1-12).