Конечно стоит! Об этом говорится ещё в талмуде тракткт Санедрин, лист 105, стр. 2. А так же пишет Рамбам в законах про изучение Торы, глава 3, раздел 5, книга Мишне тора. А уж у любавического Ребе письма переполнены такого рода советами. Так что удачи!