La volonté d’Hachem est que nous accomplissions les Mitsvots car nous avons choisi de le faire, et non par contrainte. C’est ce qui procure à Hachem le plaisir véritable. Il est important de différencier deux termes l’un de l’autre : l’état d’à priori et celui d’à postériori. En effet : avant tout acte nous devons savoir que le choix est entièrement entre nos mains. C’est en cela que nous possédons le libre arbitre, il nous permet de choisir, comme le dit la Torah  » Je vous ai donné le bon et le mauvais et vous choisirez la vie ». A postériori, de nos actes nous dirons que D…. est Celui qui dirige le monde. Il est difficile à l’être humain de bien différencier ces notions, cela car nous oublions que la notion de temps n’existe pas pour le créateur. En effet cette notion ne concerne que le monde ici bas. Souvenons nous que si Hachem sait à l’avance exactement ce que nous allons faire et choisir, cela ne signifie pas qu’Il ne nous laisse pas le choix. Bien que ce soit Lui qui dirige ce monde, il choisit, justement, de nous donner le moment précis où tout est encore entre nos mains. A nous, donc, de savoir toujours faire le bon choix.