Tefilin es mencionado en cuatro lugares en la Torá. Los judíos comenzaron a observar esta práctica en el desierto. Hay una tradición de que los patriarcas y matriarcas observaron las leyes de la Torá de forma voluntaria incluso antes de que los mandamientos fueran dados. Se deduce que ya llevaban Tefilin en la época de Abraham, Isaac y Jacob. Pero las generaciones entre ellos probablemente no los usaban hasta que los mandamientos fueron dados.