¿Es lícito matar a los insectos en el hogar?

Sí es licito. Los insectos que pueden ser un peligro para la salud, o que son desagradables para las personas deben ser eliminados. Es correcto utilizar los productos comerciales autorizados o servicios de fumigación.
Como son animales igual que los demás, no hay que hacerlos sufrir más de lo necesario.