צניעות.

האם מותר להוריד בגדים במקום חשוך מבלי להתכסות בשמיכה וכד'?

כתיב והצנע לכת עם אלקיך, לפיכך צריך האדם להיות צנוע בכל אורחתיו ואין הבדל בין מקום שרואים אותו בני אדם למקום שלא רואים כי הקב"ה מלא כל הארץ כבודו ולית אתר פנוי מינה. מלבד אם זה לצורך כמו להיכנס למקלחת וכדומה.

מקורות