En el año 1520, emprendió la confección de su obra en la Legislación judía-, titulada Beit Iosef -Casa de Iosef-. Se fue a vivir a Israel en el año 1536 a la cuidad de Tfat donde lo nombraron director de la Ieshiva. Posteriormente, Rabí Iosef Caro concluyó otra de sus grandes obras, en su forma manuscrita. Era el renombrado Kesef Míshné, un comentario sobre el código de leyes de Maimónides que se encuentra impreso en todas sus ediciones actuales. Entregó su alma al creador en el año 1575 a los 87 años.