Существует ли заповедь Торы, обязывающая нас молиться?

Наши мудрецы говорят, что служение – это и есть молитва. По мнению Рамбама (Сефер а-мицвот, заповедь 5), Тора заповедала нам молиться ежедневно, о чем сказано (Шмот, 23:25): «И служите Господу, Богу вашему», и сказано также (Дварим, 6:13):»Господа, Бога твоего, бойся и Ему служи». И также (Дварим, 11:13) сказано: «…чтобы любить Господа, Бога вашего, и служить Ему всем сердцем вашим и всею душою вашею», и мудрецы объясняют (Вавилонский Талмуд, трактат Таанит, 2а): «Что это за служение сердцем? Это молитва». По мнению Рамбана, только в час беды Тора заповедала нам взывать к Всевышнему в молитве. Это выводится из заповеди трубления в трубы (Бемидбар, 10:9): «И когда пойдете на войну в земле вашей против врага, враждующего с вами, то трубите прерывисто; и будете вспомянуты пред Господом, Богом вашим, и будете спасены от врагов ваших». Таким образом, молитва, с которой человек обращается к Всевышнему в час бедствия, – это заповедь Торы по мнениям всех авторитетов.